Manual

igus^® smart plastics

i.Cee

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Sicherheitshinweise¶

Die nachfolgenden Hinweistafeln werden im Handbuch einige Male erscheinen, sie sind klassifiziert, so dass Grad und Art einer Gefährdung markiert sind.

GEFAHR!

Sicherheitshinweise, die mit GEFAHR gekennzeichnet sind, weisen auf eine unmittelbare Gefahrensituation hin.

WARNUNG!

Sicherheitshinweise, die mit WARNUNG gekennzeichnet sind, weisen auf eine eventuelle Gefahrensituation hin. Eine Missachtung des Hinweises führt möglicherweise zu einem schweren oder gar tödlichen Unfall oder zu Sachschäden.

VORSICHT!

Sicherheitshinweise, die mit VORSICHT gekennzeichnet sind, weisen auf eventuelle Gefahrensituation hin. Eine Missachtung des Hinweises führt möglicherweise zu einem Unfall oder zu Sachschäden.

HINWEIS!

Sicherheitshinweise, die mit HINWEIS gekennzeichnet sind, weisen auf eine eventuelle Gefahrensituation hin. Eine Missachtung des Hinweises führt möglicherweise zu Sachschäden. Ebenfalls sind so allgemeine Hinweise und Erklärungen gekennzeichnet.

WARNUNG!

i.Cee.plus II ist kein Sicherheitsbauteil im Sinne der Maschinenrichtlinie und bietet keinen Schutz vor Personenschäden. Bei Missachtung kann es zu schwerwiegenden Sach- und Personenschäden führen.

Qualifiziertes Personal

Das i.Sense:modul II darf nur durch qualifiziertes Fachpersonal betrieben und gewartet werden.

Das Personal muss dieses Handbuch und ggf. existierende Zusatzdokumentationen gelesen und verstanden haben.
Das Personal muss mit allen relevanten geltenden Normen, Bestimmungen und Unfallverhütungsvorschriften vertraut sein.
Das Personal muss durch seine Ausbildung in der Lage sein, eventuelle Gefahren, die beim Gebrauch der Steuerung auftreten können, vorherzusehen bzw. zu erkennen.
Das Personal muss beim Einsatz der Sensoreinheit im Gesamtsystem die Sicherheit für Personen und Gegenstände sicherstellen können.
Das Personal muss bezüglich des Handlings von ESD empfindlichen Geräten geschult sein und alle nötigen Vorkehrungen treffen.

Einhaltung von EU‑Richtlinien

Die CE‑Kennzeichnung auf dem Gerät bestätigt die Konformität mit folgenden europäischen Richtlinien:

Richtlinie	Beschreibung
2014/30/EU Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)	Richtlinie des Europäischen Parlaments und des Rates zur Harmonisierung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten über die elektromagnetische Verträglichkeit
2014/53/EU	Richtlinie des Europäischen Parlaments und des Rates zur Harmonisierung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten über die Bereitstellung von Funkanlagen auf dem Markt und zur Aufhebung der Richtlinie 1999/5/EG
2011/65/EU RoHS	Richtlinie des Europäischen Parlaments und des Rates zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro‑ und Elektronikgeräten

Die jeweils gültigen Richtlinien sind in der EU‑Konformitätserklärung des entsprechenden Geräts aufgeführt.

Hinweis zum Cyber Resilience Act (CRA)

Dieses Produkt enthält digitale Komponenten. Für solche Produkte gelten die Sicherheitsanforderungen des EU Cyber Resilience Act (Verordnung (EU) 2024/2847). Der CRA legt fest, dass Software und vernetzte Geräte über den gesamten Lebenszyklus sicher betrieben und aktuell gehalten werden müssen.

Damit Sie Ihr System zuverlässig und sicher nutzen können, beachten Sie bitte:

Installieren Sie bereitgestellte Firmware‑ und Softwareupdates regelmäßig.
Verwenden Sie sichere Netzwerk- und Zugangseinstellungen.
Ändern Sie Standardpasswörter sofort nach der Inbetriebnahme.
Deaktivieren Sie nicht benötigte Schnittstellen oder Dienste.

Wenn Sie eine technische Auffälligkeit oder eine mögliche Sicherheitslücke feststellen, melden Sie diese bitte über den offiziellen igus‑Supportkanal: security@[hersteller].com oder über das Serviceportal.

Der CRA verlangt außerdem, dass Anwender Zugang zu Informationen über Sicherheitsunterstützung, bekannte Risiken und Updateprozesse erhalten. Weitere Details finden Sie in den Dokumentationen dieses Produkts oder bei Ihrer nationalen Marktaufsichtsbehörde.

Hinweis zur EU‑Dual‑Use‑Verordnung (EU) 2021/821

Einzelne elektronische Komponenten und Sensoren in diesem Produkt können je nach technischer Ausführung unter die EU‑Dual‑Use‑Verordnung (EU) 2021/821 fallen. Diese Verordnung regelt Güter, die sowohl im zivilen als auch im militärischen Bereich eingesetzt werden können.

Für den Export in Länder außerhalb der EU kann daher eine Genehmigung erforderlich sein. Ob dies zutrifft, hängt vom Zielmarkt, der Anwendung und der jeweiligen technischen Konfiguration ab.

Bitte prüfen Sie vor einer Weitergabe oder Ausfuhr des Produktes:

ob für Ihr Zielland Exportbeschränkungen bestehen,
ob Ihre Anwendung als sicherheitskritisch oder militärisch gilt,
ob eine Genehmigung nach geltenden Vorschriften notwendig ist.

Weitere Informationen finden Sie bei Ihrer nationalen Exportkontrollbehörde (z. B. BAFA in Deutschland) oder in den offiziellen EU‑Unterlagen.)

Wartung

i.Cee:plus II ist wartungsfrei. Abgesehen von den Anschlusssteckern enthält das i.Cee:plus II keine Komponenten, die durch den Anwender austauschbar sind. Treten Hardware Probleme auf, so setzen Sie sich bitte mit dem Kundenservice (S.26) in Verbindung.

Elektromagnetische Verträglichkeit

WARNUNG!

- Verletzungsgefahr durch Störung von Signalen und Geräten Gestörte Signale können unvorhergesehene Geräteaktionen hervorrufen. Führen Sie die Verdrahtung gemäß den EMV-Maßnahmen durch. Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod, schwerwiegenden Verletzungen oder Materialschäden führen.

	Maßnahmen zur EMV	Auswirkungen
Gerätemontage	Kabelklemmen zur Schirmauflage verwenden, metallische Teile großflächig verbinden	Gute Leitfähigkeit durch flächigen Kontakt
	Schalteinrichtungen wie Schütze, Relais oder Magnetventile mit Entstör-Kombination oder Funkenlöschgliedern ergänzen (z. B. Dioden, Varistoren, RC-Glieder).	Gegenseitige Stör-Einkopplung verringern.
Verdrahtung	Kabel/ Verbindungen so kurz wie möglich halten	Kapazitive und induktive Störeinkopplungen vermeiden
	Sensorleitungen und Signalleitungen nicht zusammen mit Leitungen für Gleich- und Wechselspannung über 60 V in einem Kabelkanal verlegen.	Vermeiden von gegenseitiger Stör-Einkopplung
	Schirme von digitalen Signalleitungen beidseitig großflächig oder über leitfähige Steckergehäuse erden.	Störeinwirkung auf Steuerkabel vermeiden, Emissionen verringern.

Produktübersicht¶

Betriebsarten¶

Betriebsart	Beschreibung
Online	- Datenabgleich für vorrausschauende Wartung mit den von igus® im Labor ermittelten - Fernzugriff auf Benutzeroberfläche - Verbindung zum Internet nötig
Offline	- Vorher gespeicherte Informationen werden zu vorrausschauenden Wartungsempfehlungen verwendet - Ohne Verbindung zum Internet betreibbar

Technische Daten¶

Mechanische Spezifikationen
T x B x H in Millimeter inkl. Stecker & Befestigungselementen	110 x 31 x 125 mm
Gewicht in Gramm	Ca.120 g
Befestigung/Montage	Auf TS35 Trägerschiene in geerdeten Metall Schaltschränken
Farbe	schwarz
Anschließbarer Leiterquerschnitt	0,25…1,5 mm2

VORSICHT!

- Zerstörungsrisiko
Eine Betriebsspannung, die über der in den technischen Daten angegeben Spannung liegt, zerstört das i.Cee:plus II. Wählen Sie eine Betriebsspannung die innerhalb des in den technischen Daten angegeben Spannungsbereich liegt.

VORSICHT!

Das Gerät ist zum Einbau in einen geerdeten Schaltschrank gedacht. Bei Missachtung dessen sind Funktion und Gesundheit ggf. gefährdet. Der Funktionserder sollte unbedingt angeschlossen werden.

Elektrische Spezifikationen
Spannungsversorgung	24 V DC
Nennstrom	1 A
Maximal Eingang an digitalen Pins X2	3,3 V DC

Umgebungsbedingungen
Temperaturbereich	Betrieb	-20…40 °C
	Lagerung	-40…45 °C
	Transport	-40…45°C
Relative Luftfeuchte		≤ 90%, nicht kondensierend
Schutzart		IP 30/ DIN EN 60529

WARNUNG!

-       Gefahr von Fehlfunktionen
-       Brandgefahr
-       Explosionsgefahr
-       Gefahr von elektrischem Schlag

Betreiben Sie i.Cee:plus II weder im Wasser noch in feuchten Umgebungen oder in aggressiven, brennbaren oder explosiven Atmosphären.

Installation¶

Elektrische Installation¶

WARNUNG!

Gefahr von Stromschlägen
Gefahr von Lichtbögen
Verletzungsfahr
Gefahr der Komponentenzerstörung

Schalten Sie stets die Spannungsversorgung aus, bevor Sie elektrische Verbindungen im System trennen oder herstellen. Sichern sie die Spannungsversorgung gegen Wiedereinschalten. Warten Sie nach dem Ausschalten mindestens 5 Minuten ab, bis die Kondensatoren entladen sind. Prüfen Sie die Spannungsfreiheit bevor Sie im System arbeiten. Auftreten von Lichtbögen bei nicht fachgerecht montierten elektrischen Verbindungen. An i.Cee:plus II angeschlossene Leitungen dürfen keine freiliegenden und abisolierten Aderenden aufweisen. Stellen Sie zudem den sicheren Sitz aller Verbindungen sicher.

VORSICHT!

Die Anschlussklemmen sind nur für Einzeladern ausgelegt.
Durch unsachgemäße Mehrfachbelegung kann eine feste Verbindung nicht garantiert werden. Es besteht die Gefahr, dass Adern aus den Anschlussklemmen herausgleiten und dadurch Kurzschlüsse verursachen können.
Müssen mehrere Signale/Adern an einer Anschlussklemme angeschlossen werden, so muss eine Zusammenführung dieser über eine externe Klemme realisiert werden und von dort aus mit einer Einzelader angeschlossen werden.

Auswahl von Spannungsversorgung¶

Informationen zur richtigen Dimensionierung der Spannungsquelle sind in den technischen Daten zu finden. Verwenden Sie zum Anschluss dieser die Pins an X1. Eine Zeichnung, wo diese zu finden sind ist unter 4.2.2 (S.9) zu finden.

Klemme	Bezeichnung
X1 – 3	PE
X1 – 2	GND
X1 – 1	+24V

VORSICHT!

Schalten Sie die Spannungsversorgung erst nach dem Anschluss aller anderen Komponenten ein. Wenn dies nicht beachtet wird, besteht die Möglichkeit eines elektrischen Schlags oder der Fehlfunktion der angeschlossenen Komponente.

Steckerbelegung und Sensoranschluss¶

Die Steckverbindungen verlaufen nach dem Schema wie unten beschrieben:

Drücken Sie die orange Feder der jeweiligen Aderöffnung mit der Hand oder einer Zange in den Stecker und halten Sie sie dort.

Spannungsversorgung 1.png

Schieben Sie die abisolierte Ader ca. 9mm tief in die Öffnung.

Spannungsversorgung 2.png

Lassen Sie die orange Feder wieder aus dem Stecker herausfahren. Prüfen Sie den sicheren Sitz der Litze.

Spannungsversorgung 3.png

Gehäuse mit Beschriftung der Anschlüsse

Anschlussplan des Moduls

Screenshot 2026-03-26 171415.png

Anschluss der Sensoren

Sensoren werden an i.Cee:plus II auf vier Arten angeschlossen: 1) Per UART/USB
2) Durch i.Sense oder i.Sense:modul II, Anschluss an i.Cee:plus II per USB.
3) An digitalen Inputs X2, beispielsweise Gleitlager Abriebsensoren, freie Nutzung ist ebenfalls möglich.
4) Per Funktechnologie (W-LAN, LoRa, Bluetooth, etc.)

Vorsicht

Durch Nichtbeachten der maximalen Eingangswerte an den digitalen Inputs kann es zu Fehlfunktionen und zur Zerstörung von i.Cee:plus II führen. Daraus können Personenschäden resultieren.

HINWEIS!

Bei Anschluss einer Leiterschleife an digitale Inputs X2, Eingang aktiv, falls Leiterschleife unterbrochen ist.

Kommunikationsschnittstellen¶

Anschluss der UART Schnittstellen

Anschluss der UART Schnittstellen an X3 und X4

Klemme	Bezeichnung	Farbe
X3/X4 – 5	GND	schwarz
X3/X4 – 4	TX	Gelb
X3/X4 – 3	RX	Orange
X3/X4 – 2	3,3V	Rot
X3/X4 – 1	Schirm	Metallgeflecht

VORSICHT!

Unbedingt Schirm der Leitungen anschließen. Andernfalls sind Funktion und Gesundheit ggf. gefährdet.

Sensoren¶

Anschluss Verschleißsensoren EC.W /EC.IT & Rollenkettenglied, sowie Gleitlagerverschleißsensoren¶

LoRa-Empfänger¶

Empfängermodul (oberes Bild) für über LoRa-Funktechnologie versendete igus® Sensorsignale Anschluss: RS485-> USB Wandler (unteres Bild) an USB-Eingänge des i.Cee:plus II Beschreibung des Anschlusses in Manual zum IS.LORA.22.18.0.BETA

EC.IT - Überwachung Bolzen-/Bohrungsverschleiß einer igus® e-kette®¶

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Qualitätsüberwachung von Bolzen und Bohrung einer igus® e-kette® mittels nachgebautem und als Trennsteg eingesetztem Kettenglied in e-kette® für die Serien E2 bis E4/P4 mit einer maximalen Innenhöhe von 112mm Anschluss: Via LoRa-Empfänger unter 5.1.1

EC.W – Verschleißüberwachung für igus® e-kette®¶

Qualitätsüberwachung auf Innenseite einer igus® e-kette® mit intelligentem Trennsteg in e-kette® für die Serien E2 bis E4 mit einer maximalen Innenhöhe von 112mm Anschluss: Drahtgebundenen via UART

Zustandsüberwachung zu drylin® Linearführungen¶

Verschleißerkennung für Linearführungen aus dem Hause igus® Anschluss: Via LoRa-Empfänger unter 5.1.1

ComBox¶

Mobilfunk-Modem zum Versand von Fehlermeldungen Anschluss: - UART-Klemmen an i.Cee:plus II - vieradrig, M8 Schraubsteckverbinder

Anschluss weitere Sensorik i.Sense:modul II¶

Mikroprozessorbasierendes Hutschienenmodul zur kontinuierlichen Auswertung angeschlossener i.Sense Sensorik und Teil des igus® smart plastics condition monitoring Konzepts Besonderheiten: i.Sense:modul II hat eigene Benutzeroberfläche, erreichbar über die IP-Adresse oder https-Adresse von i.Cee:plus II gefolgt von „/isense/“

Anschluss: Micro-USB-> USB-A Leitung an USB-Eingänge des i.Cee:plus II Benutzeroberfläche Erreichbar durch Anfügen von „/isense/“ zur Browseradresse

Inbetriebnahme und Benutzeroberfläche¶

Problembehandlung¶

- Keine Verbindung zur Benutzeroberfläche möglich

o Erneut versuchen

o Geräte neu starten und dann erneut versuchen

o Sollte das nicht helfen wenden Sie sich an den Kundenservice (S.26)

- Das Gerät ermittelt nicht alle Sensordaten, was nun?

o Prüfen Sie alle Steckverbindungen und starten Sie das System neu.

o Sollte das nicht helfen wenden Sie sich an den Kundenservice (S.26)

FAQS¶

- Wozu dienen die LEDs?

o Momentan haben diese keine Funktion.

- Wie werden die Sensorgrenzen eingestellt?

o Es empfiehlt sich einen Programmierer zu Hilfe zu nehmen.

o Die einzelnen Schritte sind unter dem Punkt Beschreibung der Backend-Oberfläche zu finden.

- Wie ruft man die ermittelten Sensordaten ab?

o Unter dem Punkt Benutzeroberfläche sind die einzelnen Schritte zum Bedienen der Benutzeroberfläche aufgeführt.

Zubehör¶

Abkürzung¶

Begriffserklärung¶

Service¶

Kundenservice

de-smartplastics-service@igus.net
+49 (0) 2203 9649 9806

Technischer Support für igus^® smart plastics

Dokumentation/FW

https://www.igus.de/info/i-sense-modul-2

Download von Handbüchern, FW Updates und Zertifikaten

Webseite smart Plastics

https://www.igus.de/info/vorausschauende-wartung-smart-plastics

Bestellmöglichkeit von Sensoren, verarbeitenden Einheiten und weiterem Zubehör

Kontakt

www.igus.de

info@igus.de

+49 (0) 2203-9649-0F

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Alle Rechte bei

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