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伊格斯®智能塑料

i.Cee²

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Mechanische 规格

2.i.Cee² 参考ID型号号表

Paxxxxxxxx
PAxxxxxxxx

3.1 主要特征

处理器: * 树莓派 CM4(四核 Cortex-A72)

I/O: * 12 DO(数字输出) * 6 AI(模拟输入) * 2 季

工业巴士: * RS-485 * 可以 * 2× 以太网端口(独立管理)

沟通: * 内置LTE * Wi-Fi * BLE * USB

接口与服务: * 1.47英寸IPS TFT显示屏+手柄用于本地设置和反馈。 * 包含1GB数据(最高500MB LTE + 500MB DB存储)跨 sensblue.cloud——无需外接SIM卡。 * 欧盟托管服务器、聊天记录系统、每周备份、按需使用 VPN。 * 其他版本可按要求提供。

4.硬件规格

|参数规格 | |--- |--- | |平台 |树莓派计算模块4(CM4) | |处理器 |博通 BCM2711 四核 Cortex-A72(ARM v8) | |CPU频率 |1.5 GHz | |内存 |4GB LPDDR4 | |存储 |32 GB eMMC | |精选变体 |CM4102032-4 GB 内存 / 32 GB eMMC / WLAN / BLE | |PCle |1 x PCle 2.0 世代(1轨) | |HDMI |1 接口 | |USB |2 x USB 2.0 |

5.电源

|参数规格 | |--- |--- | |输入电压 |12-24伏直流± 5% | |反极性保护 |是的 | |过电流保护 |PTC可复位保险丝 | |浪涌保护 |TVS临时事件终端 | |隔离 |无隔离 | |典型消费 | < 15 W | | 最大功耗 | 25 W(所有外设激活) | ### 6. 数字输入 | 参数 规格 | --- | --- | | 通道 | 4 | | 输入电压 | 0-24伏直流 | | 逻辑低电平 | 根据EN 61131-2 I型和III | | 逻辑高电平 | 根据EN 61131-2 第一型和第三类 | | 输入类型 | 采购(PNP) | | 输入电流 | 根据EN 61131-2 第一型和第三类 | | 隔离 | 功能安全:电隔离 | | 隔离电压 | 现场侧通道间功能隔离 +- 60V | | 绝缘电压 DIN VDE V 0884-11 | 最大工作隔离电压 400 V RMS | | 绝缘电压 DIN VDE V 0884-11 | 最大浪涌隔离电压 1 kV RMS | | 特殊功能 | 可作为最高100Hz的快速输入使用 | ### 7\。数字输出(继电器) | 参数 规格 | --- | --- | | 通道 | 2 | 类型 | 机械继电器 | | 开关容量 | 2 A@ 30 VDC | | 隔离 | 1000 VAC 电隔离 | | 寿命(标称负载) | ≥ 100,000 次 | | 寿命(无负载) | ≥ 1亿次 | ### 8\。数字输出(晶体管/SSR)| 参数 规格 | --- | --- | | 通道 | 8 | 类型 | PNP(源)SSR | | 最大电流 | 每个通道300 mA | | 最大电压 | 24伏直流 | | 隔离 | 功能安全电隔离 | | 绝缘电压 DIN VDE V 0884-17 | 最大瞬态隔离电压 1 kV RMS | ### 9. 模拟输入 | 参数 | 规格 | --- | --- | | 通道 | 4 | | 模式 | 可配置的每通道电压或电流 | | 电压范围 | 0-10 V | | 范围 | 0/4-20 mA | | ADC分辨率 | 16位 | | ADC采样率 | 32个采样率/秒 | 精度 | ≤ ±1.0% FSR | | 输入阻抗(电压)| > 100 kΩ | |输入阻抗(电流) |100 Ω | |保护 |TVS + 模拟滤波 | |采样率 |≥ 每声道10 Hz | |绝缘 |功能安全电绝缘 | |绝缘电压 |最大瞬态绝缘电压 1 kV RMS |

10.模拟输出

|参数规格 | |--- |--- | |频道 |2 | |输出类型 |电流 | |范围 |0-20 mA | |可选系列 |4-20 mA(可软件配置) | |分辨率 |12 | |准确率 |≤ ±1.0% FSR | |绝缘 |功能安全电绝缘 | |绝缘电压 |最大瞬态绝缘电压 1 kV RMS |

通信接口

以太网

|参数规格 | |--- |--- | |端口 |2 个 RJ45 | |端口1 |10/100 Mbps | |端口2 |0/100/1000 Mbps(原生CM4) | |指示器 |链接 + 活动 LED |

RS-485

|参数规格 | |--- |--- | |模式 |半双工 | |控制 |TX_EN 线 | |协议 |透明/任意 | |隔离 |无 |

USB

|参数规格 | |--- |--- | |端口 |2 | |类型 |USB-A | |标准 |USB 2.0主机 | |最大电流 |每个端口400 mA | |保护 |过电流保护 |

HDMI

|参数规格 | |--- |--- | |端口 |1 | |连接器 |全尺寸HDMI | |最大分辨率 |取决于CM4和操作系统 |

射频通信

|技术规格 | |--- |--- | |Wi-Fi |集成CM4 | |BLE |集成在CM4中 | |LTE |M.2 NGFF 调制解调器 SIM7600G | |SIM |外部访问 |

天线连接器

|插头用途 | |--- |--- | |RP-SMA |WLAN / BLE | |SMA |LTE |

本地外设

|外设描述 | |--- |--- | |温度传感器 |电路板内部温度监测 | |非易失性存储 |持久存储 | |安全集成电路 |微芯片ATECC608A | |RTC |带电池备份的实时时钟 |

HDMI

1 广告

|参数规格 | |--- |--- | |类型 |IPS TFT 液晶 | |接口 |SPI | |尺寸 |1.47英寸 | |分辨率 |≥ 172 x 320 | |背光 |LED | |安装 |前置,带透明窗 |

2 操纵杆

|参数规格 | |--- |--- | |位置 |5(上/下/左/右/入门) | |类型 |机械触觉开关 | |接口 |GPIO 扩展器 |

机械

|参数规格 | |--- |--- | |组装 |DIN轨道(EN 60715)| |外壳 |MAT0091092(类似iSense / iCee)| |保护值 |IP20 | |安装方法 |DIN导轨卡扣 |

连接

|参数规格 | |--- |--- | |连接器类型 |可插拔系统端子块 | |间距 |3.5 毫米 | |布局 |双排 | |识别 |带侧板的丝网印刷 | |固定 |机械锁定或弹簧夹 | |保护 |机械反向保护 |

扩展

|特色描述 | |--- |--- | |附带区域 |保留的PCB区域 | |兼容性 |与现有固件完全兼容 | |可选传动轨 |Vin,5V,3.3V | |可用接口 |12C、SPI、UART、GPIO | |外部1/0线 |32条线路接到外部连接器 | |存储扩展 |M.2 NVMe SSD 连接器 |

机械图纸

正面视图

Atlas_FrontView.png

地面视图

800px-Atlas_bottomview.png

鸟瞰图

771px-Atlas_topview.png

系统类型

拉斯语 Debian GNU/Linux 13 (trixie) 版本 13.2 Linux atlas 6.12.47 +rpt-rpi-v8 #1 SMP PREEMPT Debian 1 :6.12.47-1 +rpt1 (2025-09-16) aarch64 GNU/Linux.

网络信息

连接设备有三种方式。IP和连接状态可以在LCD网络接口上查询。

以太1(ethO)

客户端动态IP来自DHCP服务器。

乙2(乙1)

静态IP:93.48.86.253

接入点(wlanO)

IP: 192.168.30.1

电气规格(快速参考)

  • 电源: 12-24伏直流(±5%)
  • 功耗: 典型<15瓦,最大25瓦(所有外设激活)
  • 数字输入: 4通道,0–24伏直流,可选“快速输入”,最高100 Hz(视配置而定)
  • 数字输出: 2×继电器+8×晶体管/SSR(PNP/源)
  • 模拟输入: 4通道,0-10 V或0/4-20 mA(可按通道配置)
  • 模拟输出: 2通道,0-20 mA(可选4-20 mA)

环境条件

|参数规格 | |--- |--- | |工作温度 |-10°C至+60°C | |储存温度 |-20°C至+80°C | |湿度 |5-95%,非冷凝 | |振动 |IEC 60068-2-6 | |电击 |IEC 60068-2-27 |

防护等级/安装 - 防护等级:IP20
- 安装方式:DIN导轨(EN 60715)

客户服务

de-smartplastics-service@igus.net
+49 (0) 2203 9649 9806

伊格斯®智能塑料的技术支持

文档/FW

https://www.igus.de/info/i-sense-modul-2

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