Softwarespezifikationen

igus^® smart plastics

Software und Codespezifikationen i.Cee²

Softwareinformationen¶

	Node-Red	Grafana	lnfluxDB
Version	4.1.4	12.3.1	2.8.0
Port	1880	3000	8086
Zustand	Sauber	Sauber	Sauber
Authentifizierung	Keine	Benutzer/Pass (Admin/Admin)	Nicht definiert, beim ersten Anmelden der Schnittstelle konfiguriert.
GUI auf	http://:1880	http://:3000	http://:8086

MQTT-Makler¶

Hafen: 1883

Adresse: AP-> 192.168.30.1

Eth1: 93.48.86.253

Benutzer: < nicht nötig>

Login

Relais gibt Akteur aus¶

App-Schnittstelle¶

Benutzer-App-Oberfläche und Funktionalitäten, die dem offenen Teil des MQTT-Brokers zur Verfügung stehen. Vereinfachte Schnittstelle zur Konfiguration und zum Erhalt von Peripheriedaten. Die Verbindung zum Makler für dieses Gebiet erfordert keine Zugangsdaten.

Einstellung/Zurücksetzen des digitalen Ausgangspins/Pin-Status¶

Beide Relais default Status ist offen.

Frage-Thema: relayOutputs/config/in

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskParams": {
      "D01": {
        "state": "open"
      },
      "D02": {
        "state": "open"
      }
    }
  }
}

Antwort-Thema: relayOutputs/config/out

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "D01": {
        "success": true,
        "state": "open"
      },
      "D02": {
        "success": true,
        "state": "open"
      }
    }
  }
}

Alle Relais aktivieren¶

Anforderungsthema: relayOutputs/runtime/in

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "action": "READ"
  }
}

Reply-Topic: relayOutputs/runtime/out

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "D01": {
        "success": true,
        "state": "open"
      },
      "D02": {
        "success": true,
        "state": "close"
      }
    }
  }
}

Setze den Zustand aller Relais¶

Anforderungsthema: relayOutputs/runtime/in

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "action": "SET",
    "taskParams": {
      "D01": {
        "state": "open"
      },
      "D02": {
        "state": "close"
      }
    }
  }
}

Antwort-Thema: relayOutputs/runtime/out

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "D01": {
        "success": true,
        "state": "open"
      },
      "D02": {
        "success": true,
        "state": "close"
      }
    }
  }
}

RTC-Schauspieler¶

App-Schnittstelle¶

Benutzer-App-Oberfläche und Funktionalitäten, die dem offenen Teil des MQTT-Brokers zur Verfügung stehen. Vereinfachte Schnittstelle zur Konfiguration und zum Erhalt von Peripheriedaten. Die Verbindung zum Makler für dieses Gebiet erfordert keine Vertrauensbeweis.

Timer/Weckerunterbrechung stellen¶

Modus: Timer, Alarm oder nicht.

alarmSet: Datum und Uhrzeit für Alarmunterbrechung (Keine Auswirkung, ob der Modus Timer ist oder nicht).

timerSetSeconds: Periode in Sekunden für Timer-Unterbrechung (kein Effekt, ob der Modus Alarm ist oder nicht).

Wunsch-Thema: Takt/Konfiguration/Einstellung

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskParams": {
      "CLOCK\_SET\_MODE": {
        "mode": "timer",
        "alarmSet": "\[timestamp epoch ms\]",
        "timerSetSeconds": "<INT>"
      }
    }
  }
}

Wunsch-Thema: Uhr/Konfiguration/Ausfall

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "success": true,
      "CLOCK\_SET\_MODE": {
        "mode": "timer",
        "alarmSet": "\[timestamp epoch ms\]",
        "timerSetSeconds": "<INT>"
      }
    }
  }
}

RTC-Synchronisationslogik umschalten (unten beschrieben)¶

tcState: Zustand der Synchronisationslogik des RTC, dieser Wert ist nicht persistent, sodass bei jedem Neustart der Wert auf den Standard zurückkehrt (standardmäßig ist der Wert AN)

Wunsch-Thema: Takt/Konfiguration/Einstellung

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "action": "TOGGLE"
  }
}

Req-Topic: clock/config/out

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "success": true,
      "rtcState": "OFF"
    }
  }
}

Read-Takt-Konfigurationen¶

Modus: Timer, Alarm oder nicht.

alarmSet: Datum und Uhrzeit für Alarmunterbrechung (Keine Auswirkung, ob der Modus Timer ist oder nicht).

timerSetSeconds: Periode in Sekunden für Timer-Unterbrechung (kein Effekt, ob der Modus Alarm ist oder nicht).

rtcState: Aktueller Zustand der Synchronisationslogik des RTC.

Wunsch-Thema: Takt/Konfiguration/Einstellung

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "action": "READ"
  }
}

Antwort-Thema: Uhr/Konfiguration/Aus

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "success": true,
      "CLOCK\_CONFIGS": {
        "mode": "timer",
        "alarmSet": "\[timestamp epoch ms\]",
        "timerSetSeconds": "<INT>",
        "rtcState": "ON"
      }
    }
  }
}

Lese-Uhr¶

Bedarf-Thema: Uhr/Laufzeit/In-Phase

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "success": true,
      "timestamp": "\[timestamp epoch ms\]"
    }
  }
}

Synchronisationsschleifen-Flussdiagramm (alle 30 Sekunden)¶

RTC Actor – Überblick

Kernsystem-Gesundheitsakteur¶

App-Schnittstelle¶

Benutzer-App-Oberfläche und Funktionalitäten, die dem offenen Teil des MQTT-Brokers zur Verfügung stehen.

Diese Schnittstelle ermöglicht es jeder externen App, Systemmetriken wie CPU-Last, RAM-Auslastung, Festplattenauslastung, Temperatur, Kernfrequenz, System-Drosselstatus und Verfügbarkeit zu empfangen. Für das Abonnement dieses Themas sind keine Qualifikationen erforderlich. Der System Health Actor erhält keine Befehle. Es ist vollkommen autonom und veröffentlicht seine Kennzahlen alle 1 Sekunde.

Laufzeitdaten¶

Thema: SystemHea l th/Laufzeit/ aus

Veröffentlichungsrate: 1 Hz (eine Nachricht pro Sekunde, Clock-Jump sicher)

bereitgestellte Kennzahlen¶

Schlüssel	Beschreibung	Einheit
cpu_percent	Aktuelle CPU-Last	%
cpu_tempC	CPU-Temperatur aus Linux-Thermalzonen abgelesen	ºC
cpu0_freq	CPU-Kern O-Stromfrequenz	Hz
cpul_freq	CPU-Kern 1 Stromfrequenz	Hz
cpu2_freq	CPU Core 2 Stromfrequenz	Hz
cpu3_freq	CPU-Kern 3 Stromfrequenz	Hz
cpu0_throttle	System-Throttle-Statusregister	Hex
Ram_percent	RAM-Nutzung	%
disk_percent	Festplattennutzung für Dateisystem-Root /	%
Uptime_sec\	Zeit seit dem letzten Neustart	Sekunden

Beispiel Payload (systemHealth/runtime/out)

{ "id": 1736022028123, "Ursprung": "System-Gesundheit", "Aufgabe": { "taskResult": { "cpu_percent": 7,1, "cpu_tempC": 47,3, "cpu0_freq": 15000000000, "cpu1_freq": 15000000000, "cpu2_freq": 15000000000, "cpu3_freq": 1500000000, "cpu0_throttle": "0x0", "Ram_percent": 32,9, "disk_percent\": 41.2, "Uptime_sec": 5321 } } }

Gesundheit der peripheren Geräte¶

Um die Gesundheit der Peripheriegeräte zu erhalten, mussten wir in jedem Busmanager einen SystemHealth-Akteur implementieren (busi2cO, busi2c-1 usw.).

Beispiel¶

Für busi2c-0:

Antwortthema: systemHealth/busi2c-0/runtime/out

Nutzlast:

Für busi2c-1: id="__codelineno-11-1" name="__codelineno-11-1">{ "id": 1770378753024, "origin": "system-health-busi2c-0", "task": { "taskResult": { "ADC": { "status": "ERROR", "description": "IRQ Retrying", "last\_report": 1770378753006, "stats": { "AI1": { "samples": 563154, "retries": 760548, "discards": 253313 }, "AI2": { "samples": 563154, "retries": 760475, "discards": 253314 }, "AI3": { "samples": 563154, "retries": 760528, "discards": 253313 }, "AI4": { "samples": 563154, "retries": 760549, "discards": 253312 } } }, "DAC": { "status": "OK", "description": "Running....", "last\_report": 1770378752576, "stats": { "AO1": { "samples": 240755, "retries": 0, "discards": 0 }, "AO2": { "samples": 240755, "retries": 0, "discards": 0 } } }, "RTC": { "status": "OK", "description": "", "last\_report": 1770378752094, "stats": { "samples": 248710, "retries": 0, "discards": 0 } }, "TEMP": { "status": "OK", "description": "", "last\_report": 1770378752579, "stats": { "samples": 240754, "retries": 0, "discards": 0 } } } } }

Antwortthema: systemHealth/busi2c-1/runtime/out

Nutzlast:

{
  "id": 1770382405107,
  "origin": "system-health-busi2c-1",
  "task": {
    "taskResult": {
      "JOYSTICK": {
        "status": "OK",
        "description": "Running....",
        "last\_report": 1770382405050,
        "stats": {
          "read\_all": {
            "samples": 410154,
            "retries": 0,
            "discards": 0
          },
          "read\_raw": {
            "samples": 0,
            "retries": 0,
            "discards": 0
          },
          "buttons": {
            "JDOWN": {
              "reads": 410154,
              "last\_state": "pressed"
            },
            "JRIGHT": {
              "reads": 410154,
              "last\_state": "pressed"
            },
            "JUP": {
              "reads": 410154,
              "last\_state": "pressed"
            },
            "JLEFT": {
              "reads": 410154,
              "last\_state": "pressed"
            },
            "JCENTER": {
              "reads": 410154,
              "last\_state": "pressed"
            }
          }
        }
      },
      "RELAYS": {
        "status": "OK",
        "description": "Relay Output MQTT connected",
        "last\_report": 1770298859099,
        "stats": {
          "read\_all": {
            "samples": 0,
            "retries": 0,
            "discards": 0
          },
          "set": {
            "samples": 0,
            "retries": 0,
            "discards": 0
          },
          "set\_many": {
            "samples": 0,
            "retries": 0,
            "discards": 0
          },
          "raw\_read\_all": {
            "samples": 0,
            "retries": 0,
            "discards": 0
          }
        },
        "outputs": {
          "DO1": {
            "writes": 0,
            "last\_state": "unknown"
          },
          "DO2": {
            "writes": 0,
            "last\_state": "unknown"
          }
        }
      },
      "DI": {
        "status": "OK",
        "description": "Running",
        "last\_report": 1770382404832,
        "stats": {
          "read\_all": {
            "samples": 181758,
            "retries": 0,
            "discards": 0
          },
          "read\_raw": {
            "samples": 0,
            "retries": 0,
            "discards": 0
          },
          "inputs": {
            "DI1": {
              "reads": 181758,
              "last\_state": "low"
            },
            "DI2": {
              "reads": 181758,
              "last\_state": "low"
            },
            "DI3": {
              "reads": 181758,
              "last\_state": "low"
            },
            "DI4": {
              "reads": 181758,
              "last\_state": "low"
            }
          }
        }
      }
    }
  }
}

TempSensor-Akteur¶

App-Schnittstelle¶

Benutzer-App-Oberfläche und Funktionalitäten, die dem offenen Teil des MQTT-Brokers zur Verfügung stehen. Vereinfachte Schnittstelle zur Konfiguration und zum Erhalt von Peripheriedaten. Die Verbindung zum Makler für dieses Gebiet erfordert keine Vertrauensbeweis.

Einstellungen der Temperatursensoren¶

Erforderlich-Thema: tempSensor/config/in

ALARM:

aktivieren: wahr(aktiv)/falsch
Temperatur: Alarmtemperatur untere Grenze

TemperaturHöchst: Alarmtemperatur Obergrenze

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskParams": {
      "ALERT": {
        "activate": true,
        "tempLow": 0,
        "tempHigh": 80
      }
    }
  }
}

Antwort-Thema: tempSensor/konfiguration/out

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "success": true,
      "ALERT": {
        "activate": true,
        "tempLow": 0,
        "tempHigh": 80
      }
    }
  }
}

Temperatursensorkonfigurationen lesen¶

Erforderlich-Thema: tempSensor/config/in

ALARM:

aktivieren: wahr(aktiv)/falsch

GRENZEN:

Temperatur: Alarmtemperatur untere Grenze

TemperaturHöchst: Alarmtemperatur Obergrenze

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "action": "READ"
  }
}

Antwort-Thema: tempSensor/konfiguration/out

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "success": true,
      "ALERT": {
        "activate": true,
        "tempLow": 0,
        "tempHigh": 80
      }
    }
  }
}

Temperatur und Alarmstatus anzeigen¶

Einheit: Temperaturmaßeinheit
Warnung: wahr (ausgelöst) oder falsch

Erforderliches Thema: tempSensor/Laufzeit/in

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "action": "READ"
  }
}

Antwort-Thema: tempSensor/runtime/out

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "success": true,
      "data": {
        "temperature": <\_FLOAT\_>,
        "unit": "C",
        "alert": true
      }
    }
  }
}

TFT-Schauspieler¶

App-Schnittstelle¶

Benutzer-App-Oberfläche und Funktionalitäten, die dem offenen Teil des MQTT-Brokers zur Verfügung stehen. Vereinfachte Benutzeroberfläche zur Steuerung und Interaktion mit dem TFT-Display oder dem LCD-Frontpanel. Die Verbindung zum Makler für dieses Gebiet erfordert keine Zugangsdaten.

TFT-Anzeige-Akteur¶

Der TFT-Akteur ist verantwortlich für:

Rendering statischer und informativer Bildschirme auf der TFT-Anzeige
Reagenz auf Joystick-Eingabe (LINKS/ RECHTS/ ZENTRIERT/ HOCH/ RUNTER)
Verwaltung der Bildschirmnavigation und der Benutzerbestätigungsflüsse
Feedback an die Anwendung über MQTT geben

Screen-Karussell-Konzept¶

Der TFT-Schauspieler führt eine geordnete Liste von Bildschirmen (Karussell).

Die Bildschirme werden mit dem Joystick navigiert:

- LINKS --> Vorheriger Bildschirm

- RICHTIG --> Nächster Bildschirm

Das Karussell wickelt sich um:

- LINKS auf dem ersten Bildschirm --> letzter Bildschirm

- GENAU auf dem letzten Bildschirm --> ersten Bildschirm

Bildschirmtypen¶

Der TFT-Akteur unterstützt folgende Bildschirmtypen:

a.) Bildbildschirm

Zeigt ein statisches JPEG-Bild an
Standardbildschirm wird beim Start angezeigt
Keine Benutzerinteraktion erforderlich

b.) Netzwerkinformationsbildschirm

Anzeige einer Schnittstelle mit Informationen über die Netzwerke des Geräts
Aktualisiert beim Laden
Keine Benutzerinteraktion erforderlich

Joystick-Navigationslogik¶

Karussellnavigation:


Joystick-Eingabe	Action
LINKS	Vorheriger Bildschirm
RICHTIG	Nächster Bildschirm
RUNTER	Aktuellen Bildschirm aktualisieren

Bootverhalten¶

Beim Systemboot:

Der TFT-Aktor initialisiert die Anzeige
Das zuletzt verfügbare Karussell ist geladen
Der erste Bildschirm wird gerendert
Joystick-Abonnements werden aktiviert
Der Actor wartet auf Laufzeitbefehle

Designhinweise und Einschränkungen¶

TFT-Akteur zeigt den Joystick-Zustand nicht frei
Joystick-Schauspieler bleibt unabhängig
TFT-Akteur konsumiert intern Joystick-Ereignisse
Carousel State ist lokal für den TFT-Akteur
Das Screenrendering erfolgt synchron; Die Eingangsbehandlung erfolgt asynchron
Bestätigungsbildschirme erfordern immer expliziten CENTER-Druck

Interaktion über MQTT¶

Ermöglichung der Interaktion mit dem Karussell über das Thema tft/runtime/in . Verfügbare Aktionen sind für den Nutzer öffentlich.

Laufzeitbefehle

Geh auf den Bildschirm

Erforderliches Thema: tft/runtime/in

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "action": "SET\_CAROUSEL",
    "params": {
      "index": 2
    }
  }
}

Antwort-Thema: tft/runtime/out

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "tft",
  "task": {
    "taskResult": {
      "success": true,
      "index": 2
    }
  }
}

Set TFT Screen Carousel Wunschthema: tft/runtime/in

{
  "id": "TIMESTAMP",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "action": "SET\_CAROUSEL",
    "params": {
      "startIndex": 0,
      "screens": \[
        {
          "type": "image",
          "image": "default.jpg"
        },
        {
          "type": "image",
          "image": "status.jpg"
        },
        {
          "type": "confirm",
          "question": "Do you want to continue?"
        }
      \]
    }
  }
}

Parameter:


Feld	Beschreibung
Bildschirme	Geordnete Liste der Bildschirme
Start lndex	Initialer aktiver Bildschirm (optional, Standard = 0)

Antwort

Antwortthema: tft/runtime/out

{
  "id": "TIMESTAMP",
  "origin": "tft",
  "task": {
    "taskResult": {
      "success": true,
      "activeIndex": 0,
      "totalScreens": 3
    }
  }
}

Analoglnputs Actor¶

App-Schnittstelle¶

Benutzer-App-Oberfläche und Funktionalitäten, die dem offenen Teil des MQTT-Brokers zur Verfügung stehen. Vereinfachte Schnittstelle zur Konfiguration und zum Erhalt von Peripheriedaten. Die Verbindung zum Makler für dieses Gebiet erfordert keine Vertrauensbeweis.

Konfigurationen¶

Thema: analoglnputs/konfiguration/in – ADC-Kanalkonfigurationen einstellen

Modus

kontinuierlich
Single

typ

Spannung

aktuell

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskParams": {
      "AI1": {
        "mode": "single",
        "type": "voltage"
      },
      "AI2": {
        "mode": "single",
        "type": "voltage"
      },
      "AI3": {
        "mode": "single",
        "type": "current"
      },
      "AI4": {
        "mode": "single",
        "type": "current"
      }
    }
  }
}

Antwort-Thema: analoglnputs/config/out

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "AI1": {
        "success": true
      },
      "AI2": {
        "success": true
      },
      "AI3": {
        "success": true
      },
      "AI4": {
        "success": true
      }
    }
  }
}

Laufzeitdaten¶

Thema: analoge Eingaben/Laufzeit/In.

Aktion:

LESEN
PAUSE (nur im kontinuierlichen Modus anwendbar)

RESUME (nur im kontinuierlichen Modus anwendbar)

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskParams": {
      "AI1": {
        "action": "READ"
      },
      "AI2": {
        "action": "READ"
      },
      "AI3": {
        "action": "READ"
      },
      "AI4": {
        "action": "READ"
      }
    }
  }
}

Antwort-Thema: analoge Einsätze/Laufzeit/Aus

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "AI1": {
        "success": true,
        "value": <\_FLOAT\_>
      },
      "AI2": {
        "success": true,
        "value": <\_FLOAT\_>
      },
      "AI3": {
        "success": true,
        "value": <\_FLOAT\_>
      },
      "AI4": {
        "success": true,
        "value": <\_FLOAT\_>
      }
    }
  }
}

Analoger Ausgangsakteur¶

App-Schnittstelle¶

Benutzer-App-Oberfläche und Funktionalitäten, die dem offenen Teil des MQTT-Brokers zur Verfügung stehen. Vereinfachte Schnittstelle zur Konfiguration und zum Erhalt von Peripheriedaten. Die Verbindung zum Makler für dieses Gebiet erfordert keine Vertrauensbeweis.

Analogausgangssignal einstellen¶

Wunsch-Thema: analogOutputs/config/in

Ausgang: Strom innerhalb von 0–20 mA

Modus: Ein/Aus

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskParams": {
      "mode": "on",
      "AO1": {
        "current": <\_FLOAT\_>
      },
      "AO2": {
        "current": <\_FLOAT\_>
      }
    }
  }
}

Antwort-Thema: analogOutputs/config/out

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "mode": "on",
      "AO1": {
        "success": true,
        "current": <\_FLOAT\_>
      },
      "AO2": {
        "success": true,
        "current": <\_FLOAT\_>
      }
    }
  }
}

Analoge Ausgänge einstellen¶

Erfordernis-Thema: analogAusgaben/Laufzeit/in

Strom: Strom innerhalb von 0-20 mA

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskParams": {
      "AO1": {
        "action": "SET",
        "current": <\_FLOAT\_>
      },
      "AO2": {
        "action": "SET",
        "current": <\_FLOAT\_>
      }
    }
  }
}

Antwort-Thema: analoigOutputs/runtime/out

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "AO1": {
        "success": true,
        "current": <\_FLOAT\_>
      },
      "AO2": {
        "success": true,
        "current": <\_FLOAT\_>
      }
    }
  }
}

Analogausgänge-Einstellungen lesen¶

Erfordernis-Thema: analogAusgaben/Laufzeit/in

Strom: Strom innerhalb von 0–20 mA

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskParams": {
      "AO1": {
        "action": "READ"
      },
      "AO2": {
        "action": "READ"
      }
    }
  }
}

Antwort-Thema: analogOutputs/Runtime/out

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "AO1": {
        "success": true,
        "current": <\_FLOAT\_>
      },
      "AO2": {
        "success": true,
        "current": <\_FLOAT\_>
      }
    }
  }
}

Digital Input Actor¶

App-Schnittstelle¶

Benutzer-App-Oberfläche und Funktionalitäten, die dem offenen Teil des MQTT-Brokers zur Verfügung stehen. Vereinfachte Schnittstelle zur Konfiguration und zum Erhalt von Peripheriedaten. Die Verbindung zum Makler für dieses Gebiet erfordert keine Zugangsdaten.

Stelle die Geschwindigkeit der digitalen Eingabepins/Pins schnell/langsam ein¶

Die schnelle Geschwindigkeitseinstellung unterstützt Kantenerkennung bis zu 100 Hz und die langsame Geschwindigkeitseinstellung bis zu 10 Hz.

Der Schnellmodus erzeugt bei jeder Änderung des I/O-Zustands eine Nachricht, was während des Betriebs zu einer hohen Nachrichtennutzlast führen kann. Der Schnellmodus sollte daher nur aktiviert werden, wenn unbedingt erforderlich ist.

Voraussetzungsthema: digitallnputs/config/in

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskParams": {
      "DI1": {
        "speed": "fast"
      },
      "DI2": {
        "speed": "slow"
      },
      "DI3": {
        "speed": "fast"
      },
      "DI4": {
        "speed": "fast"
      }
    }
  }
}

Antwort-Thema: digitallnputs/config/out

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "DI1": {
        "success": true,
        "speed": "fast"
      },
      "DI2": {
        "success": true,
        "speed": "slow"
      },
      "DI3": {
        "success": true,
        "speed": "fast"
      },
      "DI4": {
        "success": true,
        "speed": "fast"
      }
    }
  }
}

Erhalte den Zustand aller digitalen Eingabepins.¶

Wunsch-Thema: digitale Eingaben/Laufzeit/in

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "action": "READ"
  }
}

Antwort-Thema: digitaleInputs/Laufzeit/Out-Zustand: hoch/niedrig

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "DI1": {
        "success": true,
        "state": "high"
      },
      "DI2": {
        "success": true,
        "state": "low"
      },
      "DI3": {
        "success": true,
        "state": "high"
      },
      "DI4": {
        "success": true,
        "state": "low"
      }
    }
  }
}

Digitaler Ausgangsakteur¶

App-Schnittstelle¶

Benutzer-App-Oberfläche und Funktionalitäten, die dem offenen Teil des MQTT-Brokers zur Verfügung stehen. Vereinfachte Schnittstelle zur Konfiguration und zum Erhalt von Peripheriedaten. Die Verbindung zum Makler für dieses Gebiet erfordert keine Glaubenserklärungen.

Erhalten Sie den Zustand aller digitalen Ausgangspins¶

Anforderungsthema: digitalOutputs/Runtime/in

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "action": "READ"
  }
}

Antwort-Thema: digitalOutputs/Runtime/out

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "DO1": {
        "success": true,
        "state": "low"
      },
      "DO2": {
        "success": true,
        "state": "high"
      },
      "DO3": {
        "success": true,
        "state": "high"
      },
      "DO4": {
        "success": true,
        "state": "low"
      },
      "DO5": {
        "success": true,
        "state": "low"
      },
      "DO6": {
        "success": true,
        "state": "low"
      },
      "DO7": {
        "success": true,
        "state": "low"
      },
      "DO8": {
        "success": true,
        "state": "low"
      }
    }
  }
}

Setze den Zustand aller digitalen Ausgangspins¶

Anforderungsthema: digitalOutputs/Runtime/in

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskParams": {
      "DO1": {
        "action": "SET",
        "state": "low"
      },
      "DO2": {
        "action": "SET",
        "state": "high"
      },
      "DO3": {
        "action": "SET",
        "state": "high"
      },
      "DO4": {
        "action": "SET",
        "state": "low"
      },
      "DO5": {
        "action": "SET",
        "state": "low"
      },
      "DO6": {
        "action": "SET",
        "state": "low"
      },
      "DO7": {
        "action": "SET",
        "state": "low"
      },
      "DO8": {
        "action": "SET",
        "state": "low"
      }
    }
  }
}

Antwort-Thema: digitalOutputs/Runtime/out

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "D01": {
        "success": true,
        "state": "low"
      },
      "D02": {
        "success": true,
        "state": "high"
      },
      "D03": {
        "success": true,
        "state": "high"
      },
      "D04": {
        "success": true,
        "state": "high"
      },
      "D05": {
        "success": true,
        "state": "high"
      },
      "D06": {
        "success": true,
        "state": "low"
      },
      "D07": {
        "success": true,
        "state": "low"
      },
      "D08": {
        "success": true,
        "state": "low"
      }
    }
  }
}

Anmerkungen¶

Wenn der Busi2c-3 nicht mit Strom versorgt ist, erhalten wir Folgendes:

Thema: Ziffer a lAusgaben/Laufzeit/aus

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "DO1": {
        "success": false,
        "state": "DO\_not\_powered"
      },
      "DO2": {
        "success": false,
        "state": "DO\_not\_powered"
      },
      "DO3": {
        "success": false,
        "state": "DO\_not\_powered"
      },
      "DO4": {
        "success": false,
        "state": "DO\_not\_powered"
      },
      "DO5": {
        "success": false,
        "state": "DO\_not\_powered"
      },
      "DO6": {
        "success": false,
        "state": "DO\_not\_powered"
      },
      "DO7": {
        "success": false,
        "state": "DO\_not\_powered"
      },
      "DO8": {
        "success": false,
        "state": "DO\_not\_powered"
      }
    }
  }
}

Joystick-Schauspieler¶

App-Schnittstelle¶

Benutzer-App-Oberfläche und Funktionalitäten, die dem offenen Teil des MQTT-Brokers zur Verfügung stehen. Vereinfachte Schnittstelle zur Konfiguration und zum Erhalt von Peripheriedaten. Die Verbindung zum Makler für dieses Gebiet erfordert keine Vertrauensbeweis.

Alle Joystick-Pins in den Zustand bringen¶

Req-Topic: joystick/runtime/in

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "action": "READ"
  }
}

Antwort-Thema: Joystick//Laufzeit/Aus-Zustand: gedrückt/freigegeben

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "JLEFT": {
        "success": true,
        "state": "pressed"
      },
      "JRIGHT": {
        "success": true,
        "state": "released"
      },
      "JUP": {
        "success": true,
        "state": "released"
      },
      "JDOWN": {
        "success": true,
        "state": "released"
      },
      "JCENTER": {
        "success": true,
        "state": "released"
      }
    }
  }
}

Enthaltener Software-Stack¶

Hardware-Bibliotheken¶

[BILD-PLATZHALTER]

Zubehör¶


PA	Name	Anforderungen

Dokumentengeschichte¶


Version	Beschreibung	Datum
SBADATAv0.1	Erste Version des i.Cee²-Datenblatts	03.11.2026

i.Cee² im Feld¶

[BILD-PLATZHALTER]

Softwarespezifikationen

Softwareinformationen¶

MQTT-Makler¶

Relais gibt Akteur aus¶

App-Schnittstelle¶

Einstellung/Zurücksetzen des digitalen Ausgangspins/Pin-Status¶

Alle Relais aktivieren¶

Setze den Zustand aller Relais¶

RTC-Schauspieler¶

App-Schnittstelle¶

Timer/Weckerunterbrechung stellen¶

RTC-Synchronisationslogik umschalten (unten beschrieben)¶

Read-Takt-Konfigurationen¶

Lese-Uhr¶

Synchronisationsschleifen-Flussdiagramm (alle 30 Sekunden)¶

Kernsystem-Gesundheitsakteur¶

App-Schnittstelle¶

Laufzeitdaten¶

bereitgestellte Kennzahlen¶

Gesundheit der peripheren Geräte¶

Beispiel¶

TempSensor-Akteur¶

App-Schnittstelle¶

Einstellungen der Temperatursensoren¶

Temperatursensorkonfigurationen lesen¶

Temperatur und Alarmstatus anzeigen¶

TFT-Schauspieler¶

App-Schnittstelle¶

TFT-Anzeige-Akteur¶

Screen-Karussell-Konzept¶

Bildschirmtypen¶

Joystick-Navigationslogik¶

Bootverhalten¶

Designhinweise und Einschränkungen¶

Interaktion über MQTT¶

Analoglnputs Actor¶

App-Schnittstelle¶

Konfigurationen¶

Laufzeitdaten¶

Analoger Ausgangsakteur¶

App-Schnittstelle¶

Analogausgangssignal einstellen¶

Analoge Ausgänge einstellen¶

Analogausgänge-Einstellungen lesen¶

Digital Input Actor¶

App-Schnittstelle¶

Stelle die Geschwindigkeit der digitalen Eingabepins/Pins schnell/langsam ein¶

Erhalte den Zustand aller digitalen Eingabepins.¶

Digitaler Ausgangsakteur¶

App-Schnittstelle¶

Erhalten Sie den Zustand aller digitalen Ausgangspins¶

Setze den Zustand aller digitalen Ausgangspins¶

Anmerkungen¶

Joystick-Schauspieler¶

App-Schnittstelle¶

Alle Joystick-Pins in den Zustand bringen¶

Enthaltener Software-Stack¶

Hardware-Bibliotheken¶

Verwandte Produkte¶

Zubehör¶

Dokumentengeschichte¶

i.Cee² im Feld¶